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Verranno descritte le caratteristiche di questa tecnologia di comunicazione e verrà introdotta la tematica del controllo basato su PC. L’obiettivo di questo lavoro è quello di utilizzare la rete EtherCAT per il controllo di un servo motore elettrico, utilizzando come controllore un embedded PC CX1020 prodotto da Beckhoff. Verrà quindi implementata un’applicazione che gestisca lo scambio di dati attraverso la base di campo e che effettui il controllo di movimento del servo motore elettrico..

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